scusate se mi intrometto,
il problema credo sia la carta normale, in realtà ha il difetto di assorbire molto inchiostro e le immagini risultano più scure, dovresti provare con la carta patinata; esiste anche per A4 costa solo un pò di più, se non la trovi al supermercato o in cartoleria puoi chiederne una risma in eliografia o da uno stampatore.
In passato ho avuto il tuo stesso problema, e ti consiglio di stampare sempre le immagini su carta patinata con una discreta grammatura (Intorno ai 140) se opaca e meglio, mentre invece le tavole tecniche (piante, prospetti, sez. ecc ) hanno una resa migliore se stampate su carta normale per via dello spessore dei pennini.
Se vuoi continuare a stampare su carta normale allora ti consiglio di usarne una con una grammatura un pò più pesante intorno ai 160 tipo, vedrai che andrà sicuramente meglio.
Per quanto riguarta la tua stampate..... sicuro che non sia una HP? s'è così il modello e le cartucce le conosco bene, e tra le opzioni di stampa devi sempre inserire che tipo di carta usi (se non c'è carta patinata puoi selezionare carta fotografica HP qualità normale), per evitare eventuali sbavature, o perdite di inchiostro, e quanto e se aumenti la qualità di stampa oltre gli 800 ricordati di reimpostare il tipo di carta che spesso in automatico va su carta fotografica a quei livelli.