In realtà devi inserire "ROT x,y,z,alfa", cioè il nome del comando e tutti i suoi parametri. Se vuoi che questi valori siano modificabili, devi creare quattro variabili chiamate X, Y, Z (tipo: numero) e alfa (tipo: angolo).
L'asse di rotazione passerà per l'origine locale e per il punto di coordinate X,Y,Z.
Se la rotazione è fissa, e non desideri modificarla, puoi inserire direttamente i valori nel comando, senza variabili (es. ROT 1, 2.5, 0.5, 45).