Vabbè dai, il fatto che ci provi da totale neofita compensa il super Offtopic, anzi Off-Forum.
La rampa deve avere inclinazione massima del 20%, il che significa tirare una linea orizzontale da 100 e al suo estremo tirare una linea verticale da 20: congiungi i due estremi liberi e ti viene la tua inclinazione massima. Avendo tu una Peugeot e non un Hummer o altre super macchine non dovresti avere problemi col 20% (altrimenti dovresti considerare un "invito" all'inizio e alla fine rampa del 10% ma qui la cosa si complica).
Piuttosto con i valori che hai 128 / 591 = 21,6% sei già oltre al limite, e comunque alla fine della rampa avresti bisogno di una parte in piano prima della porta garage.
Quindi: siccome sei molto vincolato fai la rampa più dolce che puoi (21,6%) e ti arrangi, anche volendo più di quello non puoi.
Ciao e buona rampa