Di solito chiedo a chi mi realizza il rilievo a nuvola di punti di discretizzarmela. Gli indico il numero massimo di punti (280milioni) magari indicandogli anche un passo di distanza tra i punti: per la restituzione di architettonico e strutture si può fare massimo 2cm, ma ovviamente più la nuvola è fitta più è dettagliata e si può zoomare da vicino. L'ideale è un passo di mezzo centimetro o anche meno. Però, su edifici molto grandi, occorre spezzettare le nuvola.
Se invece vuoi fare da solo, c'è un programma opensource molto valido che trovi qui (sia Mac che Windows):
https://www.danielgm.net/cc/Infine, per la restituzione della nuvola di solito non utilizzo alcun plugin. Ce n'è però uno per Archicad che può essere interessante, ma che non ho ancora provato in modo approfondito per mancanza di tempo, e che trovi qui:
https://bimm-solutions.com/en/bimmtool/Robs